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Architecture des systèmes

  • Recherche d’approches optimisées et innovantes
  • Interaction entre le milieu extérieur, les capteurs, les composants et les sous-systèmes
  • Stratégies de déploiement
  • Dimensionnement puissance, efficacité et pertes
  • Techniques de l’alimentation
  • Techniques de la communication
  • Gestion de connecteurs
  • Recherche de composants
  • Application aux milieux difficiles:
    Confinés, conduites et tunnels immergés, offshore, pression hydrostatique, nucléaire.
Schéma de principe LARS drone captif, synoptique électrique
Schéma de principe, LARS drone captif
Stratégie déploiement ROV pour récupérer un AUV, extrait

Conception mécanique

  • Design 3D et mises en plan
  • Calculs
  • Simulation par éléments finis
  • Systèmes étanches et sous pression
  • Systèmes et circuits hydrauliques et pneumatiques
LARS ROV pour USV, design, rampe et treuil
LARS ROV pour USV, design
Mise en plan simultané de deux versions d'assemblage
Mise en plan simultané de deux versions d’assemblage
Calcul résistance d'un levier, RDM, éléments finis
Calcul résistance d’un levier
Calcul châssis LARS, grue aluminium
Calcul du châssis d’un LARS
Schéma hydraulique HP, haute pression, vérins, distributeurs, pompe, clapets
Schéma hydraulique de l’outil de connexion haute puissance sous-marine

Propulsion

  • Design et calcul d’hélices
  • Design et construction de propulseurs subaquatiques
Hélice usinage plastique,  POM, FAO et CFAO
Hélice usinée en POM, utilisation de FAO
Pale d'hélice, design, calcul de portance, poussée et pression
Pale d’hélice, design
Propulseur azimutal 1.2kW, hélice sur mesue
Propulseur azimutal 1.2kW

Fabrication et mise au point

  • Consultation fournisseurs et suivi de fabrication
  • Assistance au montage
  • Organisation et suivi des essais et de la mise au point:
    • Analyse des difficultés
    • Fiabilisation
    • Validation
Pièces d'usinage inox et aluminium, tournage, découpe laser et jet d'eau, vérification à la réception, contrôle dimensionnel
Pièces d’usinage, vérification à la réception
Châssis acier en cours de soudage
Châssis acier en cours de soudage
Machine en cours d'assemblage
Machine en cours d’assemblage
Mise au point USV
Mise au point USV
Mise au point ROV
Mise au point ROV
Mise au point LARS ROV sur USV
Mise au point LARS ROV sur USV

Gestion de projet

  • Analyse des besoins et établissement du cahier de charges
  • Analyse fonctionnelle
  • Établissement et gestion de budgets et plannings
  • Rédaction des rapports et livrables
Diagramme pieuvre d'un cycle de vie de ROV, APTE, analyse fonctionnelle
Diagramme pieuvre d’un cycle de vie de ROV
diagramme FAST ROV
Extrait diagramme FAST ROV
Planning multi-projet, charge du personnel, définition des priorités
Planning multi-projet
En collaboration avec des bureaux d’études partenaires:

Électronique et Électrotechnique

  • Design de circuits électroniques
  • Design et réalisation de cartes électroniques
  • Simulations de comportement de circuits électroniques
  • Gestion de CEM
  • Conceptions de coffrets électrotechniques
  • Gestion d’actionneurs et de leurs variateurs
Circuit électrique, design
Circuit électrique, design
Simulation comportement circuit
Simulation comportement circuit
Mise au point ensemble électrotechnique USV, électronique de puissance
Mise au point ensemble électrotechnique USV
Mise au point boîtier électrique rosette d’échantillonnage
Mise au point boîtier électrique rosette d’échantillonnage
Analyse comportement circuit électronique, oscilloscope
Analyse comportement circuit électronique

Informatique

  • Code pour PC et automates programmables
  • Acquisition et traitement des données
  • Asservissement
  • Design d’IHM
  • Navigation autonome
Architecture ROS, extrait
Architecture ROS, extrait
Interface ROV en navigation autonome, Caméra, sonar, positionnement, gestion de trajectoire
Interface ROV en navigation autonome
Suivi ordre vitesse propulseur, asservissement
Suivi ordre vitesse propulseur